Предположение о том, что православные поклоняются мощам, нарушая заповедь о поклонении только Богу основано на многозначности слова "поклоняться" в русском языке:
1. Совершать поклоны (и то верно было бы «кланяться», но протестанты упорно приписывают поклонам православных термин «поклоняются»)
2. Относится с почтением, благоговением.
3. Служить к.-л./ ч.-л. - посвятить свою жизнь.
Давайте разберемся, что запрещает заповедь: "Господу Богу твоему поклоняйся, и Ему одному служи".
1. Запрещает ли она делать поклоны перед кем-то/чем-то помимо Бога? - Нет.
Библия полна примеров, когда кланяются и перед людьми, и перед бездушными святынями:
"Поклонюсь святому храму Твоему" (Пс. 5, 8).
"Поклоняюсь пред святым храмом Твоим" (Пс. 137, 2).
Пророк Езекия внушал: "пред жертвенником единым поклоняйтесь" 2Пар. 32:15
"Превозносите Господа, Бога нашего, и поклоняйтесь подножию Его: свято оно!" Пс. 98:5
"Верою Иаков, умирая, благословил каждого сына Иосифова и поклонился на верх жезла своего" (Евр. 11, 21).
Соломон кланялся своим гостям (3 Цар. 1, 47), и ему кланялись (53).
Авраам поклонился перед народом (Быт. 23, 12).
Когда Петр входил, Корнилий встретил его и поклонился, пав к ногам его (Деян. 10, 25). Филадельфийской Церкви Господь говорит: "Я сделаю то, что они придут и поклонятся <тебе> и познают, что Я возлюбил тебя" (Откр. 3, 9).
2. Запрещает ли заповедь относиться с почтением к к.-л./ ч.-л. помимо Бога? - Нет.
В Библии находим множество примеров, когда с благоговением относятся к богослужебным святыням и людям:
"...святилище Мое чтите" (Лев. 26:2; сравн.: Исх. 30:22-29) - говорит Господь тому же народу, которому дал вторую заповедь.
"Почитай отца твоего и мать твою" Исх. 20:12
"Пред лицем седого вставай и почитай лице старца" Лев. 19:32
"...почитай священника, и давай ему часть, как заповедано тебе" Сир. 7:33
"Почитай врача честью" Сир. 38:1
И Новый Завет подтверждает, что почитать должно не только Бога: Еф. 6:2; 1Пет. 2:17; 1Кор. 16:18; 1Тим.5:17; Рим. 2:10 и др.