Если вы имеете в виду стрелку в виде дополнительной секции светофора-то ПДД однозначно говорит, что по стрелке вы обязаны ехать и поварачивать, если сзади машина хочет поворачивать в этом направлении.
"16.10. На перекрестке, где движение регулируется светофором с дополнительной секцией...